近日，數控精加工中心來了一位新成員--六軸關節式機器人,主要用于齒輪自動加工生產線。
此齒輪自動加工生產線由2臺沈陽I5T3數控車床，1套原裝進口的FANUC-M20iA六軸關節機器人，1套德國雄克雙工位手爪系統，1套金石自制八工位循環式料倉，1個翻轉工位，1個電氣控制柜以及1套與機器人安全互鎖的外圍防護組成。
關節機器人抓取能力為20kg，臂展半徑為1811mm，重復定位精度為±0.08mm;德國雄克雙工位氣爪不僅可在12秒時間內快速完成機床的上下料換料工作，而且送料精度準確，使用壽命長，可保證400萬次的換料使用頻次;八工位循環料倉可兼容零件直徑為Φ50mm~Φ220mm，每個工位可承重100kg，碼料高度為400mm，料倉一次儲料可滿足自動線8小時的加工需求。
自動線機器人給每臺設備的換料時間為12秒左右，包含了換料時卡盤氣吹等輔助時間，這樣自動線出一個成品的時間可比手動線人工操作縮短20秒左右;另外，自動線的實施保證了設備的有效開機率，每個班組8小時工作制可保證7.5小時有效開機率，手動線的話8小時工作制能保證6小時左右的有效開機率，自動線比手動線設備的有效開機率提高20%-25%，所以自動線比手動線產品的生產效率有了很大的提高。
自動線機床的上下料以及姿態翻轉全由機器人自動執行，不需要操作工去人為干預，不受人為因素的影響，所以自動線產品的一致性以及整體加工質量有所保證，有效降低了產品的廢品率，極大提高了產品的競爭力。
