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　　河南礦山智能制造機(jī)器人家族又添新成員——雙梁主梁內(nèi)縫機(jī)器人焊接工作站。

　　本工作站主要用于實(shí)現(xiàn)雙梁主梁內(nèi)縫的自動(dòng)焊接，人工上料橫縱基本對(duì)中后，通過(guò)L臂液壓翻轉(zhuǎn)機(jī)進(jìn)行工件±90°翻轉(zhuǎn)，機(jī)器人自動(dòng)尋位焊接。

　　為什么要上這樣的工作站？

　　1、節(jié)省焊接人員，降低人工成本，改善生產(chǎn)環(huán)境，優(yōu)化管理。

　　2、機(jī)器人可24小時(shí)不間斷作業(yè)，能夠高強(qiáng)度高效率地組織生產(chǎn)，不受人員因素影響，提升設(shè)備利用率，縮短產(chǎn)品交貨周期。

　　3、機(jī)器人消除人工操作的安全隱患，可避免不必要的安全生產(chǎn)事故。嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)，工藝穩(wěn)定性高，生產(chǎn)率穩(wěn)定。

　　4、提升河南礦山技術(shù)與實(shí)力形象，提高產(chǎn)品焊縫強(qiáng)度和質(zhì)量，更具市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

　　工作站主要特點(diǎn)：

　　1.滿足筋板與腹板內(nèi)焊縫的焊接(腹板與上蓋板內(nèi)側(cè)焊縫也可焊接)。

　　2.主梁內(nèi)縫焊接采用激光尋板+機(jī)器人焊接程序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)焊接。

　　3.L臂液壓翻轉(zhuǎn)機(jī)設(shè)接觸傳感系統(tǒng)，自動(dòng)找正工件。

　　4.設(shè)鑰匙開關(guān)，防止人員上料時(shí)設(shè)備意外運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　5.焊接程序采用參數(shù)化編程，在示教器里面輸入尺寸參數(shù)，自動(dòng)確定焊接位置。

　　6.所有電機(jī)和關(guān)鍵部件做防水和防塵防護(hù)，防護(hù)等級(jí)達(dá)到或高于IP54等級(jí)。

　　這樣的工作站下個(gè)月還要再配備2條。機(jī)器人焊接工藝，大幅提升了焊縫質(zhì)量，提升起重機(jī)結(jié)構(gòu)件焊接的效能，尤其是在內(nèi)焊縫的焊接上表現(xiàn)出較大的優(yōu)勢(shì)。

　　傳統(tǒng)手工焊接需要工人鉆進(jìn)到工件內(nèi)部施焊，煙霧、粉塵、強(qiáng)光、高溫下的極端惡劣環(huán)境，嚴(yán)重危害著操作者的身體健康，而采用機(jī)器人焊接則完全避免了此類問(wèn)題。

　　建立全自動(dòng)雙梁主梁內(nèi)縫機(jī)器人焊接工作站，是河南礦山關(guān)愛(ài)員工和提質(zhì)增效的又一舉措。